全世界每年有1600萬人中風，且許多中風患者都患有偏癱（部分癱瘓），而外骨骼調(diào)節(jié)系統(tǒng)，例如美國公司Harmonic Bionics的機器人系統(tǒng)Harmony，可幫助重建手臂和肩膀的神經(jīng)束。為了讓機器人支持系統(tǒng)在物理治療中快速適應不同的體型，開發(fā)人員采用了igus輕便、免上油和免保養(yǎng)的滑動軸承技術。使用igus的緊湊型免上油直線軸承裝置和滑動軸承用以靈活調(diào)整輔助型外骨骼。
Harmonic Bionics在國家科學基金會的支持下開發(fā)了一種輔助型外骨骼，專門用于修復肌肉損傷。名為Harmony的機器人系統(tǒng)可減輕肩關節(jié)的負擔，將患者的活動范圍最大化。這樣，手臂就可以自然而全面的恢復。
機器人記錄健康手臂的運動，并將其同步到受中風影響的一側，以幫助恢復神經(jīng)束。為了使外骨骼與人體一起運動，機器人軸必須根據(jù)患者正確調(diào)整，因為設定錯誤可能導致關節(jié)受傷。為快速調(diào)整Harmony，開發(fā)人員求助于動態(tài)工程塑料專家igus的直線軸承裝置和滑動軸承。
Harmonic Bionics研究與開發(fā)主管Rohit John Varghese激動地表示：“由于使用了igus工程塑料軸承技術，輔助型外骨骼現(xiàn)在可在幾秒鐘內(nèi)根據(jù)患者狀態(tài)進行調(diào)整?！?，igus強調(diào)，所有部件均由輕質(zhì)材料制成，例如塑料和鋁。設計非常緊湊，可以整合到機器人的超薄設計中。
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