由于諧波齒輪傳動(dòng)在實(shí)際使用中的突出優(yōu)點(diǎn)，近幾十年來(lái)，這種傳動(dòng)已由在航天飛行器和飛機(jī)上的應(yīng)用，迅速推廣到了能源、雷達(dá)、通訊、機(jī)床、儀表、造船、汽車(chē)、常規(guī)武器、紡織、冶金、起重運(yùn)輸機(jī)、醫(yī)療器械以及其他一些相關(guān)的部門(mén)。國(guó)內(nèi)外通過(guò)實(shí)踐使用證明，這類(lèi)傳動(dòng)，無(wú)論作為數(shù)據(jù)傳遞的高精度傳動(dòng)（例如傳動(dòng)誤差小于10′′），還是作為傳遞大扭矩的動(dòng)力傳動(dòng)（例如傳遞扭矩達(dá)160kN·m或更大）都獲得了較為滿意的結(jié)果。
在航天技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用
試驗(yàn)和運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)踐表明，工作在火箭和衛(wèi)星中的諧波齒輪傳動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能十分令人滿意，這種情況就促使了這類(lèi)傳動(dòng)在航天技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用范圍的擴(kuò)展。它常常作為小功率、高精度、大傳動(dòng)比的傳動(dòng)，用于航天飛行器、遙控操作機(jī)和空間智能機(jī)械的伺服機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)傳遞裝置中。
柔輪1固定，其形狀呈雙鐘形，兩端用圓形剖面的密封環(huán)3密封起來(lái)。這種結(jié)構(gòu)能保證在較小的軸向尺寸（60mm）下，獲得所需的徑向變形。剛輪2與外露在真空條件下的輸出軸相連。傳動(dòng)采用外式配置的固定型變形波發(fā)生器4，波發(fā)生器中裝有兩列球，因而柔輪的變形平滑。
在航空方面的應(yīng)用
國(guó)外的Bell-224型垂直起落飛機(jī)中，采用了傳動(dòng)比為300的諧波齒輪傳動(dòng)裝置作為將螺旋槳由上升位置轉(zhuǎn)***水平位置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上個(gè)世紀(jì)，國(guó)外研制的用于F-16飛機(jī)方向舵的數(shù)字電液作動(dòng)器，它直接由來(lái)自數(shù)字計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)的信號(hào)控制。在這種作動(dòng)器上采用諧波減速器，由它來(lái)帶動(dòng)數(shù)字編碼器，為步進(jìn)控制器提供反饋參考信號(hào)。
目前我國(guó)在飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)和地面模擬練習(xí)器中也采用諧波齒輪傳動(dòng)。
在雷達(dá)和通訊設(shè)備方面的應(yīng)用
這種傳動(dòng)在長(zhǎng)期使用實(shí)踐中，完全滿足雷達(dá)設(shè)備對(duì)傳動(dòng)所提出的氣候和機(jī)械試驗(yàn)總技術(shù)條件（如沖擊、振動(dòng)、低溫、高溫、防潮等）規(guī)定的各項(xiàng)要求。由于諧波齒輪傳動(dòng)使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在尺寸和重量方面大幅度下降，因而在衛(wèi)星通訊地面站X-Y型支架的驅(qū)動(dòng)機(jī)械中采用諧波齒輪傳動(dòng)，亦取得了很好的效果。傳動(dòng)比in=117，模數(shù)m=0.5mm。直流伺服電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)功率為0.25KW，轉(zhuǎn)速為3500rpm。波發(fā)生器2采用具有柔性滾動(dòng)軸承的凸輪式發(fā)生器，柔輪3固定，剛輪4與輸出軸相連。
