伴隨著先進制造業(yè)的發(fā)展、大型工程機械行業(yè)、汽車、家電、軸承制造等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求也是越來越多。作為機器人關(guān)鍵零配件的機器人專用配套軸承市場則會在未來大放異彩。國外的知名軸承企業(yè)已在上世紀80年代研制出用于機器人各個部位的系列化占用配套軸承，為機器人產(chǎn)業(yè)提供了80%左右能滿足機器人需要的基礎元器件，為工業(yè)機器人的迅速發(fā)展奠定了堅實的配套技術(shù)基礎。
與之相反，我國國內(nèi)工業(yè)機器人專用配套軸承的生產(chǎn)大部分依靠進口，僅有的少數(shù)廠家家雖然生產(chǎn)制造工業(yè)機器人配套軸承，但批量小、品種規(guī)格少，零部件通用化程度低，供貨周期長，成本高，而且質(zhì)量不穩(wěn)定，這些因素嚴重制約了國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的正常發(fā)展。
作為工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套專用軸承，對機器人的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復定位精度、動作精確度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標具有重要影響。目前，機器人用軸承種類較多，如薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點接觸球軸承、薄壁交叉滾子軸承和諧波減速機軸承等。由于薄壁交叉滾子軸承具有承受聯(lián)合載荷能力強、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點，以及出色的旋轉(zhuǎn)精度，操作安裝簡化，承受較大的軸向和徑向負荷，大幅節(jié)省安裝空間等，因此大多被應用于工業(yè)機器人的腰部、肘部、腕部等部位。
